如今，全球环境污染问题的日益严峻，二氧化碳过度排放导致的极端气候日益频繁，石油能源安全问题日益紧迫以及一系列新技术的发展，汽车产业正面临着转型升级的挑战。汽车产业正朝着电动化、智能化、网联化、轻量化和共享化的方向发展。尤其是电动化，对缓解环境污染、避免极端气候和解决能源安全问题具有重要作用。
随着相关技术日渐成熟，以纯电动汽车、混合动力汽车和燃料电池汽车为代表新能源汽车，得到了蓬勃的发展。各国及各大汽车厂商都将新能源汽车作为汽车产业转型升级的主要方向。尤其以纯电动汽车和混合动力汽车推广迅速，产品相对于传统燃油汽车也日益具备了竞争力，消费者认可度也日益提高。纯电动汽车的核心技术可以概括为“三电”也就是电池技术、电机技术和电控技术。
纯电动汽车相较于传统燃油汽车最主要的区别就是能量来源不同，由原来的汽油、柴油等化石能源变为电池中的电能，所以存储电能的动力电池对于电动汽车最为关键。而电池管理xitong(Battery manage-ment system, BMS)就是对动力电池进行管理和控制的xitong。电池管理xitong对保护电池安全、提高车辆性能及延长使用寿命至关重要。电池管理xitong是电动汽车的核心部件，而电池管理xitong的核心功能是对电池状态进行估计和检测，尤其对电池荷电状态（State of charge, SOC）进行估计尤为重要。电池 SOC 反映了电池中的剩余电量，对电池 SOC 估计的准确性直接影响了整车续航里程、可输出最大功率等整车核心性能和安全功能。又因为电池本身内部机理复杂，车辆运行工况多变，对电池 SOC 的精确估计存在着很大的挑战
