据外媒报道，韩国汽车零部件制造商现代摩比斯（Hyundai Mobis）研发了一种集转向、制动、悬挂、驱动部件于一体的集成式电动汽车车轮系统。此种能够像螃蟹一样移动的车轮系统，被认为是自动驾驶巴士和紧凑型电动巴士等专用车辆的重要组成部分。
集成式电动汽车车轮系统（图片来源：现代摩比斯）
现有的电动汽车（EV）驱动系统都基于传统汽车架构，即包括发动机室、位于驾驶室的车轮以及汽车座舱。电动汽车电池能够通过传动轴和变速器向连接到车轮的电子提供电力，而且一辆普通电动汽车的移动能力与内燃机汽车几乎相同。
轮毂电机驱动系统让电动汽车制造商能够设计出与之前车型不同的电动汽车。该系统将一个电机置于车轮之内，以节省空间、提高 效率。因为每个车轮都连接着一个电机，因而能够同时加速至不同角度。有些轮毂电机系统能够让车辆像“螃蟹”一样移动，以避开障碍物或者逃离逼仄的空间。
当地时间10月24日，现代摩比斯发表声明表示，已经研发出用于电动汽车的一体化轮毂电机驱动系统“e-Corner Module”。此种创新电动汽车驱动系统于2018年首次出现在一个电子展上。现代摩比斯表示，e-Corner Module将改变汽车驱动系统的模式。
车轮可以向上旋转90度，让车辆向两侧移动或者在原地进行360度转弯。此种功能能够让汽车通过狭窄的空间，如停在道路两旁的小巷时。现代摩比斯表示，e-Corner Module也适用于专用车辆。
到2023年，该公司将研发“滑板模块”，即将四个e-Corner Module连接在一起的模块化平台。到2025年，该公司将利用自动驾驶技术研发基于专用车辆的移动出行服务。
现代摩比斯表示，因为配备e-Corner Module的车辆不需要将车轮连接到驱动系统，因而可以节省大量空间。该公司还表示，其研发了一种特殊的电控单元（ECU，即），可同时独立管理和控制每个车轮。
