2015年，特斯拉发布了一个视频，其中就有一款免提式自动充电枪原型，不过自那之后，也未有其他消息。
2018年，奥地利格拉茨工业大学(Graz University of Technology)的研究人员展示了一款“机器人控制的CCS快充系统”原型，该系统理论上适用于任何电动汽车，不过看起来不像特斯拉的蛇形充电枪那么酷。
而12月26日，大众也宣布推出一款移动机器人概念产品，可以自动移动，将一个25千瓦时的电池组移动到车辆旁边，然后在将其与车辆相连，完成充电。
现在，荷兰一家初创公司ROCSYS发布了一段视频，其中显示其研发的机器人充电枪已经连接到配备了CCS充电系统的特斯拉Model 3上。该充电枪看起来比格拉茨工业大学研发的设备更酷，不过没有特斯拉寻求的蛇形设备的感觉。ROCSYS已经完成了种子轮融资，专注于研发自动电动汽车充电枪。
特斯拉是不是已经放弃自己研发蛇形充电枪，而让其他公司抢先研发出免提式充电系统呢?当然不是，特斯拉计划很快让全自动驾驶汽车上路，而此类汽车就会需要一种无需人工干预的充电方式。2017年，曾有人发现证据表明，特斯拉已经放弃了“蛇形充电枪”解决方案，转而采用一种安装在地面的系统，该系统可以与汽车底部的充电口连接进行充电。
有报道指出，特斯拉的弗里蒙特工厂里面有“特斯拉自动泊车超级充电器”，而且特斯拉申请了一项名为“在充电期间，为电动汽车提供热调节的充电站”的专利。
随着电池的容量变得更大，就需要加快充电速度。而更快的充电速度肯定会产生更多的热量，因此，保时捷和其他公司还在研究液冷充电电缆，以及提高整个充电系统的电压。
