自从2017年4月从加州DMV 获得许可后，苹果一直在扩大其自动驾驶车辆测试，使其能够在加州公共道路上测试先进技术。2018年年初开始，多个消息来源报道在苹果公司自动驾驶车队车辆的数量。
每辆苹果汽车都配备了该公司开发中的自动驾驶软件，以及先进的LIDAR设备和一系列摄像头，以检测车辆的周围环境。苹果的自动驾驶汽车基于雷克萨斯RX450h。此外苹果公司获得的许可证指出，必须安排安全驾驶员才能对自动驾驶车辆进行测试。
据报道，苹果公司越来越多的自动驾驶汽车被指正为该公司的自动驾驶汽车软件收集数据。随着苹果公司继续壮大车队，在测试阶段完成后，公司将如何处理软件仍然不清楚。一种可能性是苹果公司和现有汽车制造商之间的合作关系，将自动驾驶软件放置在其他汽车制造商的车辆中，这可以通过未来版本的CarPlay实现。
2016年的传闻表明，该软件可能包含增强现实技术，例如平视显示器，可以从各种应用程序中提供一系列有用的驾驶细节等。随着iPhone X和ARKit的推出，增强现实已经成为苹果关注的一个领域，所以苹果公司可能有意将这种技术扩展到汽车领域。
最近，苹果公司首席执行官蒂姆·库克在2017年6月证实了苹果在自动驾驶软件方面的工作：“我们专注于自动驾驶系统，这是我们认为非常重要的核心技术，我们认为它是所有人工智能项目之母。这可能是实际工作中最困难的AI项目之一。”
