各色各样的激光雷达
在本次大会中，百度公开了Apollo计划中所用到的激光雷达硬件型号。除了有Velodyne的旋转式激光雷达以外，还采用了深圳速腾创聚和上海禾赛科技的混合固态激光雷达产品。
Velodyne HDL-64
Velodyne HDL-16
速腾RS
禾赛Pandar-40
雷达传感器和摄像头Made in German
上个月，百度先后宣布与德国的大陆集团和博世集团达成战略合作，将围绕自动驾驶为核心的人工智能应用进行合作。本次大会中，百度与大陆、博世的最新合作成果也得以展示。
大陆雷达传感器ARS510
博世雷达传感器
大陆单目摄像头 MFC-500
博世单目摄像
联合采埃孚、禾德赛西威研发计算核心，搭载英伟达处理器
百度的自动驾驶专用平台（BCU，Baidu Computing Unit）现在已经从MLOC（高精定位）、MLOP（高精定位+环境感知）发展到了MLOP2（高精定位+环境感知+决策规划），是百度Apollo的大脑。
BCU-MLOP2是百度与采埃孚和德赛西威合作研发的成果，搭载了英伟达Tegra Parker处理器，在定位和感知的基础之上进一步增加了驾驶抉择和路径规划的能力。
BCU-MLOP2硬件（左 百度/德赛西威；右百度/采埃孚）
在百度的硬件供应商链中，既包含大陆、博世、采埃孚这样的传统汽车行业巨头，也包含Velodyne、英伟达这样的科技大牛。此外，百度也在同速腾创聚、禾赛科技和德赛西威这样国内的公司合作。单从硬件配置来看，百度Apollo的硬件水平堪称豪华。
接下来，一身“名牌”的百度如何将自动驾驶变现，就让我们拭目以待吧。
