云辇智能车身控制系统由云辇智探架构、云辇智算中心、云辇智控技术、关键零部件组成。其中云辇智探架构通过全车超过50个传感器，可以从驾驶行为、车身、路面、云数据、系统等五个维度进行感知，结合方向盘、加速/制动踏板、单/双目摄像头、激光雷达等部件提供感知数据，从而实现多系统联动控制，提升驾驶体验。
云辇智算中心则是整套系统的“中枢神经”，并由比亚迪100%自主研发，拥有多核高性能处理能力，并支持多通讯和信号接口。软件架构实现了底层、中间层、操作系统、应用层分层解耦，实现模块化开发。云辇智算中心可以调取车辆所有感知层信号数据，并通过自主研发的行云算法，对车辆姿态、车轮载荷等进行高速运算，实时输出最佳控制策略。
云辇智控技术则包含车身控制、协同控制、交互控制等方面。具体来看车身控制技术包含高度、刚度、阻尼、主动力控制等，并可根据不同车型进行功能适配，满足用户的使用需求。协同控制技术则可以实现横-纵-垂深度融合控制及智能驾驶协同，改善车身俯仰舒适性，提升横向稳定性，未来还会将车身控制与ADAS进行深度融合，提供高阶智能驾驶功能。交互控制技术则是基于BYD OS研发，实现软硬件分层解耦，涵盖多应用模式、创新性功能、多终端智能交互及OTA灵活升级等。
此次活动现场，比亚迪还正式发布了云辇-C智能阻尼车身控制系统、云辇-A智能空气车身控制系统、云辇-P智能液压车身控制系统，这三项技术可以根据比亚迪旗下各品牌车型特点进行覆盖。
其中，云辇-C智能阻尼车身控制系统将应用于比亚迪王朝及海洋系列，云辇-A智能空气车身控制系统则将会应用于腾势品牌，云辇-P智能液压车身控制系统则会应用在仰望品牌车型。
云辇-C智能阻尼车身控制系统通过电控阀门来调节减振器的阻尼，可实现阻尼的无级自适应调节。据介绍，云辇-C每秒可接收上千次信号输入，通过云辇智算中心可以实现减振器阻尼快速调节。
当车辆经过颠簸路面时，采用高频小阻尼的舒适性控制策略，官方表示当车速为60公里/小时情况下，云辇-C可以达成96%的隔振率。
当车辆快速过弯、加速、制动时则采用低频大阻尼的控制侧率，提升悬架支撑力，可以起到抑制侧倾、俯仰的效果。未来这套系统将出现在比亚迪汉和唐的高配车型上。
云辇-A智能空气车身控制系统可以通过云辇智算中心控制空气弹簧进排气、刚度转换阀、减振器电磁阀等，实现车身控制动态调节，并且可以根据不同车型类别适配不同的悬架调节行程和刚度方案，其中悬架调节行程可以达到150毫米，提供超过10种功能模式，也可实现悬架高度主动调节。
当车辆加速或制动时，云辇-A还可自动触发多级刚度调节，使得车辆抗俯仰能力提升25%以上；车辆高速转向时可以使得侧倾角速度减小23%。
这套系统的一大特点是智能侧翼座椅，过弯时能够主动加强座椅侧翼支撑性，实现主动护翼功能。云辇-A将率先在腾势N7车型上出现。
云辇-P智能液压车身控制系统通过控制减振器进油量、阻尼调节阀、刚度调节阀来实现车身控制的动态调节。云辇-P集成了机械、液压、电动三项技术，同时还具备四轮联动、露营调平等功能，满足用户在不同驾驶场景中的全方位需求。
在发布会的尾声，比亚迪还为大家带来了一个小彩蛋——云辇-X。作为云辇系统的旗舰型号，该系统将会搭载在超跑车型仰望U9上。云辇-X集合了C/A/P三套系统的技术精华，能够利用双目摄像头或激光雷达来识别前方路面起伏，预判式主动调整悬架系统状态。
云辇-X则是旗舰型号，集合了C/A/P三套系统的技术精华。它能够利用双目摄像头或激光雷达来识别前方路面起伏，预判式主动调整悬架系统状态，汽车也仿佛实现“看路”功能，能够更为主动、智能控制车身动态。现场一辆搭载该技术的仰望U9跟随音乐“华丽”登场，在音乐的高潮部分，更是来了一个垂向弹跳，展示了云辇X强大的底盘调教能力与四轮悬架控制能力！
