演讲速记
肖华林：各位领导，上午好，我是哈电风能的肖华林，很高兴此次会议上分享团队的研发成果，我的题目是先进一体化仿真技术如何高效助力深远海风电技术的发展。我今天分享的内容分为三部分，首先简单介绍一下哈电达尔文公司，再介绍一下浮式一体化仿真技术。达尔文是哈电风能在欧洲的研发中心，2009年成立于荷兰，是一家海上及陆上风机整机设计公司，走固定和飘浮机组路线并且有独特的飘浮机组专利，同时达尔文提高机组的质量和研发效率，研发了仿真工具箱驱动系统等核心技术。
这是达尔文的研发成果与国内团队研发了海上直驱HE115-5000，在福建风场的另一台样机，为了适应国内和供应链体系，我国第一个商业化大型海上风场，五兆瓦平台的实施优化，实现了批量福建浙江海域的装机。目前七兆瓦平台实施已进入样机调试阶段。2018年达尔文以十年海上风电的积累，先进一体化仿真技术研究。
在这一部分我简单介绍一下技术团队的一个标准的仿真流程，再分享一下我们的案例。浮式风电作为新型的产业样机研发测试阶段，目前已经开始十兆瓦以上的浮式机组，哈电达尔文的研发工作也在同步的进行已进入批量装机阶段，我是海上风电项目采样的机组。
浙江嘉兴风场HE148-4000的单桩基础，对一体化平台的建模，模型动态与机组表现一致，此外也经历了单桩一体化模型。下图为对应一体化模型，2019年12月份进行了研发合作，主要建模和控制设计和仿真计算，基础来自于法国Eolink的项目，达尔文五千机组的设计，计划在2023年在法国按照样机五兆瓦半潜式平台，图4、5半潜式基础。
主机厂基础设计单位在浮式设计中的工作，同时清楚了解到仿真技术重要地位，这个是设计的基础以及形成闭环的核心内容，仿真设计是一个反复得到的过程，我们需要根据仿真结构不断地优化参数和控制器直到满足设计要求为止，为了提高效率和可靠性缩短周期，我们开发相应的工具箱形成了成套的仿真技术。
下面我将分享一下达尔文在浮式平台研究中课题的三个案例，这项案例自主研发仿真器，第一个偏航角，第二个负阻尼风险，第三个主动水压载系统。
载荷影响因素区分国内外和结构相关，列举四种结构形式的类型，这个PPT少了一个偏航角的案例，介绍两个案例。第一个负阻尼风险，考虑控制速率影响与单阻尼苏尼特性，这个相应的风险尤其比较大。我们团队对这三个结构形式的飘浮做了一个对比研究，堵塞显示了单兆瓦额度的两种。上面的动作相对较慢，下面的速度相对较快，导致了负阻尼相应装机比较严重。
需要仔细调试控制器的边角系统下降，某种的负阻尼效应。这个是一个水压载系统，广泛应用于工业半显示屏的，通过主动控制飘浮平台，得到平衡。具体的水量可以再基于平台的实际和其他运行速度得到控制。
PPT展示的半潜式平台的一个基础，保证这个系统在偏航，系统大概是七度，总的出水量大概为525.2立方。
简单介绍一下达尔文的专利，达尔文漂浮按照两台风机的专利授权，不需要偏航系统，一个单体系泊系统进行偏航，根据波浪、流速以及发电量选取一个合适的方向，飘浮向岸上的轴承，通过系泊绳固定在海上，可以配备水下器方向与业内相反侧开机，可以配备水压载系统控制平台的角，这种飘浮平台首先节约成本。其次相应的影响看可以更有效提高风机的可压面积，这个专利在中国美国、日本、德国、法国和西班牙有专利许可的一个事宜。
这一页PPT展示的是技术团队分配与西班牙和法国公司的飘浮合作项目。合作内容集中在一是环境分析，包括风况、海长等，第二个基于软件详细的一体化建模风机飘浮技术以及系泊系统，第三个仿真结果模型频率的校对，第四点要与浮式机组设计和优化，第五点基于样机条件的工况仿真计算，这是我们两个项目的介绍。
下面简单介绍基于自主研发的仿真器可以最大程度理解系统在不同环境下的动态特性，可以提高仿真可靠性，基于自动化一体化流程，从而降低项目的研发周期，可以更好助力深远海的发展，我的分享到此结束，谢谢大家！
