想一想，也真够烦的，不就是充个电嘛，搞得这么繁琐！ 其实，很多技术的工程化实现，看似简单，细思极恐。做好充电桩，除了要使用最可靠的充电模块，也要确保充电过程中通信规约的正确性。魔鬼藏在细节之中。
当充电枪插进电动汽车充电插座后，在没有任何故障的情况下，多长时间内完成物理连接？ 这个答案在18487.1给出的控制时序图上并不能直接看起来，但是标准中规定了T0-T7的最大值：在没有预约充电的情况下，T0-T7小于10分钟，而其间的T5-T6小于30秒。
10分钟，这会考验多少人的耐心！整个充电过程从T0到T21，没有充电之前的T0-T7就占10分钟？ 实际上的充电桩，T0到T7都远小于10分钟。既然如此，为什么在在制定标准时提出“小于10分钟”这样宽松的要求？ T4-T7 之间又发生了什么？
充电桩控制器和BMS之间的通信网络采用了CAN2.0B通信协议，通信速率采用250kbit/s。在环境恶劣的场合，可采用50kbit/s通信速率。CAN物理层符合ISO 11898-1:2003、SAE J 1939-11：2006，协议层符合SAE J1939-21：2006和SAE J1939-73:2006。两者之间握手时间如果超过5s，任何一方接收不到对方的握手报文，充电结束。5s的计时，充电桩是从K3、K4闭合开始，BMS从系统启动（可以理解为BMS开始工作）开始。
如果接触器异常，充电结束并上报故障。 奇怪的是， 这个步骤在18487.1标准的中没有提及。这是欠妥当的。标准中和这个充电过程相关的描述如下扫描件：
上面拷屏见18487.1标准的Pg.35
上面拷屏见18487.1标准的Pg.39
绝缘检测需要高压输出给检测电路，为此充电模块短暂工作了一段时间。输出电压是握手过程中BHM报文给出的“BMS最高允许充电总电压”和充电模块的额定电压二者较小值。
27930标准中给出T0-T7的时间小于 10分钟，可能是考虑到绝缘检测过程中充电模块开机所需时间？ 这个时间主要取决于充电模块的软启动时间？ 但是软启动时间在能源局标准标准NB/T 33001-2010上的要求是3-8秒，也远小于10分钟。 绝缘检测电路本身需要花费很多时间？ 关于绝缘检测的细节，笔者将另文讨论。
泄放充电桩直流输出端口电压至60V DC以下
绝缘检测结束后，充电模块停止工作，绝缘检测电路关闭，泄放电路工作，负责泄放电阻投切的继电器闭合; 泄放完毕，负责泄放电阻投切的继电器断开，直流主接触器K1、K2断开。
充电桩模块模组和K1、K2及排泄放电阻、投切泄放电阻的继电器构成了泄放回路。根据18487.1标准要求，泄放回路应在1秒内将充电接口电压降到60V DC以下。具体条文描述如下： 
上面拷屏见18487.1标准的Pg.37
充电桩里面的泄放电阻一般是铝壳电阻，在充电桩里面显得比较突出，长相如下面图片。
充电过程中需要两次投切泄放电阻，绝缘检测一次，充电结束一次。
充电桩控制器在软件上判断K1、K2的外侧电压是否为60V以下，从泄放电路投切开始计时，5秒内达到60V以下，断开泄放电路的接触器，断开充电桩DC主回路接触器K1、K2。超过5秒不小于60V，视为充电故障。
充电握手辩识
充电桩控制器每隔250ms定期发送一次充电机辨识报文CRM（Charger Recognize Message的意思）给BMS，用于确认充电机和BMS之间通信链路正确。报文内容是充电机通信协议的版本号。BMS收到CRM报文后，每隔250ms向充电桩控制器定期发送BMS握手辨识报文BRM（BMS Recognize Message的意思），报文内容是车辆辨识信息，包括协议版本，电池类型、容量、电池电压、VIN代码。充电握手辨识阶段的详细流程在27930标准中有明确定义：
总结上述过程，硬件上，负责绝缘检测电路投切的继电器开通和关断，负责泄放电路投切的继电器开通和关断，主回路接触器K1、K2开通和关断，充电桩之芯开机又关机，主要目的是实现绝缘检测及随之而来的高压泄放。软件上，充电桩控制器和BMS按照定义的流程互发充电握手CHM和BHM报文，接着又互发充电握手辨识报文CRM和BRM，为下一步的充电参数配置和充电做好充分准备。
