FSD Beta系统可能会让车辆在十字路口附近做出不安全的行为，比如在转弯车道上直接穿过十字路口，在没有完全停止的情况下进入红灯等待状态下的十字路口，或者在黄色信号灯时直接驶入十字路口。此外，FSD Beta不能及时地根据特斯拉的设计调整车速，或不能充分提醒驾驶员已经超出了最大限制速度。特斯拉暂停该功能的推广会影响到已经购买了价值1.5万美元FSD功能、并且已经获得了FSD beta测试资格的消费者，目前据了解该功能还未有相关更新。特斯拉在召回报告中表示，将在未来几周内通过OTA在线升级解决相关缺陷。
据了解，此前，特斯拉发布发布召回公告，将在美国召回部分配备了"全自动驾驶 Beta"FSD Beta软件或将要安装该软件的车型，包括2016-2023年款的Model S、Model X、2017-2023年款Model 3和2020-2023年款的Model Y汽车。
